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Com as operações industriais cada vez mais dependentes de soluções automatizadas, Veículo Autoguiado AGVs (Veículos Autoguiados) desempenham um papel crucial no transporte de materiais de um lugar para outro. Isso ocorre devido à presença de um Motor de Acionamento AGV que tem um impacto significativo na precisão do movimento, estabilidade em baixa velocidade, eficiência energética e confiabilidade geral das máquinas.

Diferentemente dos veículos regulares, os AGVs operam principalmente em baixas velocidades, onde há muitas partidas e paradas, ré, etc. Portanto, é essencial selecionar o motor com base em operações realistas, em vez de apenas na classificação de potência.

Seleção do Motor: Estabilidade em Baixa Velocidade e Torque

Como os AGVs precisam se aproximar de estações de trabalho, transportadores, locais de armazenamento e pontos de carregamento com muita frequência, o controle estável durante a operação em baixa velocidade é muito importante para ajustar as velocidades e parar suavemente.

No entanto, o AGV deve ter torque de partida forte o suficiente para carregar cargas excessivas. O peso da própria máquina, sua carga útil máxima, tamanho da roda, relação de transmissão, condições de aceleração e situação do piso são importantes na definição do torque do motor.

O motor de tração do AGV deve, portanto, ser escolhido adequadamente tanto para controle suave em baixa velocidade quanto para torque suficiente quando carregado.

Seleção do Motor: Operação Frequente de Partida-Parada

Um AGV precisa acelerar, rodar, desacelerar, parar, dar ré e partir com frequência durante sua operação no ciclo de produção, criando problemas elétricos e térmicos para o motor.

Motor com Integração de Controlador

O uso de motores independentes nas rodas de acionamento dos AGVs proporciona o mais alto nível de conveniência em movimento reto, curvas e posicionamento preciso. Portanto, é realmente importante combinar o motor e o controlador adequadamente, a fim de tornar o movimento estável.

Com a ajuda de encoders e outros dispositivos de feedback semelhantes, a velocidade e a posição do motor podem ser detectadas pela unidade de controle. A combinação correta de motor e controlador proporciona resposta de torque suave, controle de velocidade e posicionamento.

A combinação incorreta dos dois pode levar a operação instável em baixa velocidade, alto consumo de corrente, aceleração fraca ou temperatura anormal do motor.

Eficácia Energética e Eficácia Térmica

A maioria dos AGVs é alimentada por baterias a bordo, portanto, a eficiência do motor desempenha um papel importante no tempo operacional entre as cargas.

Um sistema eficaz de motor e controlador pode ajudar a reduzir as perdas de energia e a geração de calor. No entanto, a eficiência deve ser avaliada em condições operacionais reais, pois os AGVs trabalham em várias velocidades e cargas.

Para AGVs que trabalham com frequência, a eficiência térmica do motor também é significativa. A temperatura do motor depende do peso transportado, da frequência de acelerações feitas pelo AGV em questão, do tempo de operação, da temperatura do ambiente e das condições de resfriamento.

Casos de Motores Shandong Depuda e AGVs

A Shandong Depuda Motor Co., Ltd. concentra-se em soluções de motores elétricos para AGVs, empilhadeiras elétricas, máquinas de manuseio de materiais, plataformas de trabalho aéreo, máquinas de construção e outras máquinas de transporte.

Para selecionar o motor adequado para o AGV, é necessário levar em consideração a tensão da bateria, massa do veículo, massa a ser transportada, torque necessário, velocidade, diâmetro, relação da caixa de redução, dimensões de instalação, projeto do controlador e outras questões semelhantes relacionadas ao ciclo de trabalho.

Levando em consideração o sistema completo de acionamento do AGV, a Shandong Depuda Motor é capaz de fornecer aos fabricantes de OEM e integradores de sistemas várias soluções de motores elétricos.

Conclusão

O Motor de Acionamento AGV contribui significativamente para o próprio processo de transporte automatizado. Estabilidade em baixa velocidade, torque de partida, capacidade de partida-parada, compatibilidade com o controlador, eficiência energética e eficiência térmica são alguns dos fatores que influenciam a operação do AGV.