Soluções de motores elétricos para veículos guiados automáticos (AGV)

Veículos guiados automaticamente (AGVs) mudaram profundamente o panorama dos sistemas intralogísticos em fábricas, armazéns, centros de distribuição de comércio eletrónico,e da saúde à medida que se desenvolvem as tendências da fabricação inteligente e da logística inteligenteOs AGVs estabeleceram as bases para o futuro da logística em manuseio de material sem supervisão, eficiente e seguro, com o sistema de motor elétrico sendo o núcleo do AGV,condução de um VGA e representação da eficiência energética do veículo, proporcionando um método de navegação bem ajustado.

1. Os seguintes requisitos essenciais dos motores dos veículos automóveis:

Os AGVs são obrigados a trabalhar continuamente em espaços interiores apertados e valiosos que geralmente exigem frequentes arranques, paradas e mudanças de direção.:

Densidade de binário compacta e elevada

Os motores dos veículos de combustão rápida devem ter um binário elevado e dimensões compactas, de modo a permitir que os veículos de combustão rápida se encaixem num chassi de baixo perfil eficiente e reduzam o peso total do sistema de veículos de combustão rápida.

Alta eficiência e baixo consumo de energia

Os motores AGV devem ser eficientes em toda a faixa de carga para maximizar a vida útil da bateria entre as cargas.

Controle preciso e resposta rápida

Os motores de AGV devem ser capazes de proporcionar uma regulação suave da velocidade e uma resposta rápida ao controlo do acoplamento, do alinhamento e da velocidade do veículo num ambiente dinâmico.

Baixo ruído e vibração

Os AGVs são usados em salas limpas e ambientes médicos dependendo de sua aplicação, portanto, níveis baixos de ruído e / ou vibração devem ser atendidos ou projetados para isso.

Longa vida útil e baixa manutenção

Uma vez que se espera que os AGV funcionem continuamente em um ciclo de 24 horas por dia, 7 dias por semana, os motores dos AGV devem ser capazes de fornecer um módulo sólido, não produzir calor de construção e exigir pouca manutenção.

Compatível com a variedade de controladores

Os motores de AGV precisam ser compatíveis com protocolos de comunicação padrão considerados frequentemente comuns entre controladores, como CAN, RS485,e Modbus para conectar e integrar o controlador ao motor AGV.

2Tipos potenciais de motores em aplicações AGV

Conforme descrito anteriormente, dependendo do projeto e da aplicação funcional do AGV, os AGVs podem usar uma variedade de motores, tais como:

Motores DC sem escovas (BLDC): O design compacto, a alta eficiência e a aceleração rápida tornam o BLDC adequado para AGVs de pequeno e médio porte.

Motores síncronos de ímã permanente (PMSM): PMSM é suave durante o funcionamento, controlo preciso da velocidade,funciona com menos calor e é benéfico para AGVs avançados que exigem altos níveis de precisão de posicionamento.

Motores de eixo de roda: os motores de eixo de roda se integram diretamente nas rodas, permitindo economia de espaço no chassi do AGV e eliminando e/ou reduzindo significativamente a transmissão e outros componentes.Os motores do eixo da roda são uma solução ideal para os AMRs móveis com cápsula, compacto, pequenos fatores de forma.

3. Sistemas motorizados personalizados para veículos automotores

A Depuda está orientada para fornecer soluções de motores elétricos para logística inteligente, com uma base sólida no fornecimento de tecnologia de acionamento robusta e personalizada para a plataforma AGV.

1- Personalização flexível: um eixo personalizado, a melhor forma de flange e dimensionamento, e configuração capaz de se adaptar a qualquer valor, layout de chassis em oferta,

2- Compatibilidade com controladores flexíveis: compatível com controladores das principais marcas, disponível em qualquer local do mundo,

3Integrações dentro dos módulos: Os motores podem vir integrados com codificadores, travões e engrenagens, dando aos fabricantes de módulos configurações plug-and-play com adaptação através da engenharia,

4. - Projetos de alta eficiência: com desenvolvimentos nos desenhos de enrolamento e magnéticos que melhoram a absorção e a autonomia de energia,

5Proteção IP, contra água e poeira: classificações entre IP54 e IP65 para proteger contra poeira e água durante a utilização ou ao ar livre.

6Apoio técnico: teste de amostras, correspondência do projecto para o desempenho e apoio técnico pós-venda, etc.

As soluções de motores da Depuda AGV foram empregadas em inúmeras aplicações, incluindo armazéns, saúde/entrega hospitalar, transferência de linha de produção, logística de biblioteca inteligente,e laboratórios automatizadosPermitimos movimentos mais inteligentes com tecnologias de condução inteligentes e confiáveis.